埼玉県の工場での3.0ｔリーチのAGF(無人フォークリフト)にリチウム＋ワイヤレス充電器搭載事例

1. 計測期間：　2023 年 1２月 ２０日　～　202４年 1月 1７日
2. 業種：自動洗浄工場＋倉庫　
3. 場所：埼玉県
4. 搭載フォークリフト： トヨタ8AFBR30
5. 鉛バッテリー：　VSIL445　445Ah　48V　
6. リチウムイオン電池容量：  280Ah　48V
7. 充電器　ワイヤレス充電器　2000W

1. 18時間程度放電
2. 5～6時間充電しています。

1. 2023年12月20日(水曜日)～12月23日(土曜日)
2. 充電完了電圧　51.0V　充電方式　CCCV
3. 1週間で46%まで低下
4. 週末に既設充電器で充電して100％に戻した。(電源切れ)

1. 2023年12月25日(月曜日)～12月29日(金曜日)
2. 充電完了電圧　51.0V　充電方式　CC
3. 1週間で38％まで低下
4. 週末にワイヤレス充電器で継続充電して95％まで回復(金曜日の朝から同深夜0時まで）
5. 12月28日昼に充電完了電圧　51.2V　充電方式　CCCVに変更　→　この変更で充電が早くなった。(対CC充電)
6. 充電95％で電源切れず

1. 2024年1月5日(金曜日)～1月6日(土曜日)
2. 充電完了電圧　51.2V　充電方式　CCCV
3. 途中最低86％まで低下、土曜日の稼働停止時には90％
4. 週末ワイヤレス充電器で継続充電　土曜にの10時には100％回復
5. 稼働開始前にワイヤレス充電器の電源を入れて(0805)、8時30分にセル電圧上昇でバッテリー電源落ちる
6. 充電完了後、充電電流=0が2時間経過して、バッテリー電源をBMSが切った。(電圧上昇で切れたのではない)

1. 2024年1月9日(火曜日)～1月13日(土曜日)
2. 充電完了電圧　51.2V　充電方式　CCCV
3. バッテリー電源が切れることを懸念して1月9日11時までワイヤレス充電器の電源OFF　88％まで低下
4. 稼働完了後9：20にワイヤレス充電器の電源OFF　88％

1. 2024年1月15日(月曜日)～1月17日(水曜日)朝
2. 88％からスタートして67％現在

1. 目的～手間をかけない。ただし、週末は電源を切る手間はかける。週明けは電源を入れる手間はかける。
2. 充電器設定　充電完了電圧　51.2V　充電方式　CCCV
3. バッテリーは使用してなくても電源を切らない設定にする(月曜朝に電源がついている)
4. 週末はワイヤレス充電器の電源を入れたままにする。
5. このときバッテリー自体が電源を切らなければ、セル電圧が上がりすぎることはなく電源は落ちない。

1. 充電完了電圧を更に上げても、バッテリーのSOCが100%にならなければ、バッテリーの電源は切れないので、更に早く充電は可能。
2. その場合、週末にワイヤレス充電器の電源を入れたままにして、月曜日にバッテリーの電源が落ちているので、電源を入れなおす作業が必要になるが、電源投入は「手間をかけない」作業には該当しない。
3. ただし、休み時間で100％にならないようにする運用状況との関係での設定が必要

1. ワイヤレス充電器の充電電流をクランプメーターで測ると　27～28アンペア出ています。

1. ①既設充電器での充電時に電源落ちています。
2. ②ワイヤレス充電器のCCCV充電完了時は電源は落ちていません。(ギリギリ)
3. ③1晩おいて満充電からワイヤレス充電器で30分充電したときに、電源が落ちています。

1. 最大51.2Vまで上がっています。

1. 倉庫内の温度をそのまま反映しています。
2. 50℃までは充電もできます。更に温暖化が進んできたら対策必要です。