埼玉県の工場での3.0ｔリーチのAGF(無人フォークリフト)でのトライアル

1. 計測期間：　2023 年 10月 13日　～　2023年 10月 18日
2. 業種：自動洗浄工場＋倉庫　
3. 場所：埼玉県
4. 搭載フォークリフト： トヨタ8AFBR30
5. 鉛バッテリー：　VSIL445　445Ah　48V　
6. リチウムイオン電池容量：  280Ah　48V
7. 充電器　ワイヤレス充電器　2000W　51.2V充電完了

1. 18時間程度放電
2. 5～6時間充電しています。

1. 80％以上で推移しています。51.2Vの充電完了電圧でも、一週間は60％以上で終了します。週末に充電時間が取れるので、十分100％まで戻ります。
2. 一度100％になっていますが、51Vまでしか電圧が上がっておらず、バッテリーの電源も切れていません。

1. ワイヤレス充電器の充電電流をクランプメーターで測ると　27～28アンペア出ています。

1. １００％になってもバッテリー電源は落ちていません。3.48VMAX
2. 電源が落ちる電圧は3.65Vに設定しています。

1. 最大51Vまで上がっています。

1. 倉庫内の温度をそのまま反映しています。
2. 50℃までは充電もできます。更に温暖化が進んできたら対策必要です。

1. 製品工程では２０００W充電器で充電が足ります。
2. 今回、充電完了電圧51.２Vでの充電完了時の電源はオフになりません。
3. 週末に充電時間が十分とれることもあり、連続稼働可能です。
4. 充電完了電圧を高めに設定することで、27～28アンペアでの充電時間が長くなり、ある程度稼働時間が伸びても耐えられる設定に調整可能です。
5. 充電完了電圧を51.9Vに設定することで、バッテリー残量をほぼ100％を維持できます。

1. 週末の充電終了時に88％で充電終了しています。
2. 51.2Vの充電終了電圧設定では、100%まで充電しませんでした。

1. 充電完了時の88%で充電は正常に完了しています。(充電器側から見て)
2. 充電完了電圧を上げることで、バッテリー残量をあげる余裕が充電器側にはあります。